2015 年 9 月，三位丰田公司的高管走进了总裁丰田章男的办公室，意在劝说后者调整战略，进入无人驾驶汽车领域。丰田章男是个赛车爱好者，一直以来对无人驾驶汽车嗤之以鼻，他坚信汽车需要由驾驶员来控制方向盘。但是据后来者回忆，会议进行得并不顺利，丰田章男认为他们过虑了。
“(对无人驾驶这件事) 我个人的思想也经历了一个很大的转变。”丰田章男日前在底特律车展上接受媒体采访时表示，“我认为在丰田，有一个时间节点适合我们涉足无人驾驶汽车领域。”对于丰田公司来说，低廉的油价，北美销量创新高，这些都是汽车行业变化的一部分，而科技行业对传统汽车公司的威胁，一直挥之不去。
Google 的无人驾驶汽车， Uber 的汽车共享计划。围绕人类的未来出行，一场“带宽”与“马力”的较量，正在展开。与此同时，通用汽车正在与 Lyft 联手，福特汽车正在和 Google 洽谈合作。
不管是销量还是利润，丰田公司都是全球第一的汽车厂商 (每年 1000 万台销量、今年三月净利润预计达到 190 亿美元)。但是，在丰田公司内部，焦虑感却在日渐加剧。部分丰田公司的高管对《华尔街日报》表示，传统汽车厂商的强项正在失去优势。“领先地位太稳固、太长久，基本上你就是在自己玩儿了。”前丰田公司高管 Hiroyoshi Yoshiki 这样对媒体说。
过去四年，丰田公司对无人驾驶技术的态度并不积极，甚至有一些员工认为“无人驾驶”是一个禁区。丰田公司内负责无人驾驶技术的员工甚至不知道如何说服老板，来说明他们所做的是一件有意义的事情。因为丰田章男早已经公开表明自己的态度，他对机器人驾驶汽车非常不屑。
2014 年，丰田章男公开表示，只要一天无人驾驶汽车在德国纽博格林赛道 (Nürburgring) 无法战胜人类驾驶的赛车，他就一天不会信任无人驾驶技术。现在，丰田章男的态度有了 180 度转变，丰田公司宣布，计划在 2020 年生产能够在公路实现无人驾驶的汽车。
Google 无人驾驶项目前负责人 Sebastian Thrun 认为，丰田的态度具有表率作用。“现在所有汽车厂商的 CEO 都在谈论无人驾驶汽车，都要为自己的公司指定无人驾驶计划。”因为丰田公司这样做了。
丰田公司一直以来的品牌口号是 Fun to Drive (驾驶乐趣)。这导致在公司对外宣传上，与无人驾驶存在一定的矛盾和冲突。为此，曾经有高管特地和公司负责公关的部门进行协调，寻找合适的解决办法。丰田章男自己也承认，“Fun to Drive”的口号可能困扰了部分丰田员工。但他也表示，并没有打算更换这个品牌宗旨的想法。
而丰田章男改变内心想法的关键一刻，其实是 2014 年与残疾人奥林匹克运动员的接触，丰田章男被告知，残疾人们不想坐在专门为他们设计的丑陋的车子里。
“汽车并非只是单纯的交通工具，也会给驾驶人带来一种自由感。以多快的速度行驶、在哪里转弯、在哪里超车。既然是汽车，这些决定权理所应当掌握在驾驶员手中。在此基础上，如果可以通过人工智能弥补人的技术不足，防患交通事故于未然，实现更安全更舒适的行驶，汽车的魅力将进一步得到提升。”丰田章男说。