一流的人才和技术
最开始有打造这家自动驾驶出租车公司的人,名叫蒂姆·肯特利·克莱(Tim Kentley-Klay)。你可以想象出来吗?这位造车狂人没有任何工程学和计算机科学背景。
从澳大利亚国立设计学院毕业后,他创立了三个设在墨尔本的设计工作室,分别是XYZ,Crayon和Wheelbarrow。当时的他主要工作内容是为本田,麦当劳和Visa等公司的广告活动制作杰出的动画内容。直到他读到了杰西·列文森(Jesse Levinson)的一篇有关自动驾驶技术的论文,这位天才小子是斯坦福大学的Thrun博士生之一,也是大学DARPA Challenge机器人赛车队的前任成员Thrun领导。
杰西是合伙人,也是公司CTO。他掌握着公司的愿景,又能让团队无缝对接这种愿景,和分配每一天的技术任务安排。
(2位创始人,图片来自bloomberg)
不仅如此,公司还花重金从特斯拉挖来关键技术人员。自从优步和特斯拉发生自动驾驶死亡事故后,Zoox把安全列在了首位,不惜一切代价聘用了前国家高速公路安全长官马克罗斯凯德。
蒂姆曾经放话:“人们会在2020年看到在大街上服务的Zoox。“
4月13日Zoox发布了一段视频,展示了其自动驾驶系统在旧金山市区行驶了一个小时,并在重型,多车道车辆交通和密集的行人人群中执行了一系列复杂的操作。在录像带中,安全驾驶员在方向盘后被记录下来,显示了Zoox改装的丰田汉兰达在应对复杂路况时的表现。
除此以外,出于安全的考量,Zoox的感知输出也偏向于保守,因为如果某种事物看起来像一个人,即使该系统实际上是其他事物,系统有时也会将其归类为一个人。
无人驾驶技术,国际通行标准划分为5个级别,从级别0逐级递增到级别5。
(图片来自于wevolver网站)
简单来说,就是级别1不需要用到脚,级别2不需要用到手,级别3不需要眼睛的配合,级别4基本就可以脱离人脑的思考决策系统了。级别5属于最高级别,车内不需安排驾驶员,完全交由电脑操控。
在所有的级别中,传感器接收指令和发送指令是最核心的技术要求。
对于从传感器数据到运动所需的所有处理和决策,通常使用两种不同的AI方法:
顺序地,将驱动过程分解为分层管道的组件。每个步骤(传感,定位和映射,路径规划,运动控制)都由特定的软件元素处理,管道的每个组件都将数据馈送到下一个,或者
2. 基于深度学习的端到端解决方案,负责所有这些功能。
许多公司的流行做法依然是1,这个方案的一个问题是,当行驶过程中发生突发事件或障碍物从不同维度接近车辆时,汽车只能按时间先后来处理,而不能像人类一样去评估重要性和优先级,从而柔和处理突发状况。这使得车身的摇摆晃动更加明显。
Zoox现在希望能够更多的借用方案2做处理。
在传感器的使用上,Zoox的360度视野传感器架构包括18个摄像头,10个雷达和8个激光雷达传感器,记录了汽车的周围环境。在旧金山的某些地区,此传感器阵列可帮助同时检测和跟踪130米(426英尺)以外的一百多人和车辆。
(图片来自于zoox官网)
特斯拉,谷歌,优步基本也都是配置的摄像头和雷达和光达, 以及超声。
(图片来自于wevolver网站)
Zoox的计算机视觉总监Sarah Tariq说,Zoox的感知系统可以检测,分类和识别视频中未显示的许多行为和障碍。例如,它可以区分交通信号灯,电车,公共汽车,建筑车辆以及诸如圆锥形和车道分隔线的建筑障碍物,以及打开和关闭的车门以及不同类型的动物。感知系统还跟踪某些行人属性,例如他们所面对的方向以及他们站着还是走路,看着电话,推婴儿车或搬运东西,甚至骑踏板车。
感应测试只是辅助过程,最终,Zoox希望从改装的汉兰达转向完全无人驾驶的定制汽车。(如下图所示))
(图片来自zoox官网)
在对公司的宏观愿景的把控上,Zoox也和竞争对手不太一样,Zoox从成立起就是一家雄心勃勃的公司,带着创始人*的自由驰骋的基因。
Zoox的强大竞争对手之一,Google旗下的Waymo的愿景是构建一个出色的自动驾驶系统,然后通过订购现有汽车设计的适度修改版本来操作Robotaxi车队;而Zoox则希望从头到尾都由自己打造。这样它们的空间才足够大,因此值得尝试开发自动驾驶系统和全新的车辆设计。而且,自动驾驶系统的研发工作是通过改装标准汽车完成的。
而另一位竞争者特斯拉Tesla 则拥有自己的车队,其设计的量产车包括一个传感器套件,他们希望这种传感器套件足以实现自动驾驶。
当然,这并不意味着所有的愿景已经实现。目前即使是最先进的自动驾驶公司也没有谁敢说已攻克了级别4的所有难关,换句话说,所有参与者,要么正在级别4上,要么在通往级别4的道路上。而所谓的级别5,要想实现,至少还需10年。
“几乎所有事情都在研发中,其中95%处于研发的早期阶段,而不是实际的开发阶段,开发阶段是一项艰巨的任务-使其真正朝着实际应用和真正的批量生产的方向发展。谁首先能够在量产汽车中实现真正的自主权,谁将成为行业的游戏规则改变者。”一位行业参与者这样评价行业现状。
亚马逊为何这个时候介入?
一是未来可观的前景。
一份来自高盛的预测显示,到2030年,自动出租车将帮助乘车和共享业务的收入从今天的50亿美元增长到2850亿美元。这一业务寄予厚望。没有驾驶员,营业利润率可能在20%左右,是目前汽车制造商的两倍以上。如果这种增长和利润实现了,那将几乎是通用汽车一年收入的三倍。而且,这还没有开始计算交付的收入。
所以,如果亚马逊能够将其收之囊中,会进入到一个全新行业的利润上行空间。
二是与亚马逊现有业务产生协同效应
亚马逊4月30日发布了2020年第一季度财报,其中包括收入755亿美元,净收入25亿美元和每股收益5.01美元。相比之下,在2019年第一季度收入597亿美元,净收益36亿美元和每股收益7.09美元,很明显,收入增加了,利润却减少了。
亚马逊的运输成本一直居高不下是主因。去年第三季度同比猛增46%,达到创纪录的96亿美元,占收入的比例超过10%。比2018年同期的支出增加了5亿多美元。
更高的成本来自于向Prime客户提供的免费一日交货。这项服务帮公司赚足了收入,但是随之而来的更是难以控制的运输支出。尽管该季度收入为700亿美元,比去年同期的566亿美元增长了24%。
首席财务官布莱恩·奥尔萨夫斯基(Brian Olsavsky)在与记者和财务分析师的电话会议上表示,公司从第三季度起新增雇用100,000名新员工,其中大多数人都在运输和物流领域工作,以改善包裹的交付。
除了大家所熟知的主体电商外,亚马逊还布局了生活服务类电商Livingsocial,送药服务电商PillPack,时尚类电商Zappos,还有中国读者比较熟悉的有机超市全食。如果把所有这些除亚马逊以外的其他电商运输需求加总起来,承载的年度收入数值将是260亿美金。
(图片来自visualcapitalist)
如果时间推进到2017年以前,你会看到亚马逊已经有自己的运输队Fresh grocery delivery了。但是很可惜,早期的运输服务最终敌不过庞大的开支,结果以失败告终。这一次并购Zoox,在很大程度上,是想重新以协同的方式,使生态链的上下游受益。
那为何Zoox愿意接受亚马逊的并购?
其实早在2019年底,Zoox就和日本汽车制造商入股公司进行了多次讨论。但是双方拒绝给出任何评价。最后的结果显然并未达成一致。
在冠状病毒爆发之后的4月份,美媒透漏,公司解聘了100多名合同工。
蒂姆本人也承认,“现在公司处于双重低迷状态。首先,我们受到了一些汽车原始设备制造商的撤资,这使所有自动驾驶汽车的资金都减少了。现在,由于有了Covid-19,这使赚钱变得更加困难。”
除此以外,Zoox必须应对汽车制造商和出租车司机的所有问题。它将比任何一家其他的自动驾驶公司更需要资金的投入。
双方目前没有透露任何价格条款和细节。以目前的形势来看,会低于公司上一轮的融资估值32亿美金。就Zoox目前1.7亿美金的年收入,这个估值的乘数大概是20倍不到,对于贝索斯而言,这将是一个不错的估值机会。
谷歌,特斯拉,优步均已入局,贝索斯走这一步,相信也是意味深长。