本文来自微信公众号：电子工程世界 （ID：EEworldbbs），作者：王兆楠、付斌
今年的珠海航展非常火爆，作为我国军工“秀肌肉”的绝佳舞台，过去一些“过于先进，不宜展示”的东西，我们也能够有机会“一睹芳容”。
本次航展在珠海航展历史上和展品内容上都有不少亮点。其中最值得关注的，便是机器人和无人机。继新能源后，人形机器人和eVTOL（electric Vertical Take-off and Landing，电动垂直起降飞行器）是我国两大重要技术。本届展会上，许多“黑科技”首次亮相，堪称让人眼前一亮，甚至可以说是“最强种草机”。
一、飞速发展的人形机器人
2023年10月20日工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，从国家部委层面进一步确立人形机器人的战略发展地位。而近两年，国内不断在核心零部件上国产替代，发展极为迅速。
机器人的“新肌肉”
现在，火箭上的“黑科技”也用到了人形机器人身上。北京精密机电控制设备研究所研发的直线型关节，凭借其体积小、重量轻、出力大的特点，被誉为机器人的“新肌肉”。
这个肌肉力气有点大。一根香烟大小的“小关节”就能拉起10公斤的重物，一个330ml水杯大小的“小关节”则能轻松应对100公斤的负载，并且动作精准无误。该产品关节采用了火箭伺服机构的“减脂增肌”技术，通过优化内部结构，比同类产品重量减轻30%，却能拉动自身重量500至1000倍的重物。
智能辅助外骨骼
外骨骼堪称现实版的“钢铁侠”。北京精密机电控制设备研究所本次也展示了其膝关节智能辅助外骨骼装备。产品穿戴轻巧简单便捷，由随身电源供电，能够依据穿戴者的运动，精准适配输出旋转力矩，为膝关节提供额外25公斤的屈伸动力，降低代谢消耗的性能指标和助力效果达到国际先进水平。2同系列产品具备高集成度、高能效比、高可靠性等特点，可在特种行业、应急救援、医疗康复、户外运动等领域应用。
刷爆屏幕的“机器狼群”
本届航展上，一群特别像未来战士的“机器狼”引发众多关注。由中国兵器装备集团有限公司研发的“机器狼群”无人作战系统是在典型的四足机器人通用平台上加装不同设备，并借助集群作战概念，让它们能够像真正的狼群那样实现相互分工配合。
这些“机器狼”可在指挥车控制下在2公里范围内协同作战，续航时间达3小时，理论上每个“狼群”最多可由30只“机器狼”组成。考虑到巷战复杂环境特性，为提高局部战场态势感知能力，“机器狼”还可与小型无人机配合作战，实现异构无人集群高效协同作战新模式。
此外，四足仿生机器人在消防救援、公安抓捕逃犯等民用场景也开展一些应用。
“踢不倒”的机器狗
除了“机器狼”这种扛着武器的“战狼”以外，本次展会上机器狗依然没有缺席。电科机器人、21所主要展示了“骠骑”巡检四足机器人、轻量型四足机器人、“白虹”系列髋关节外骨骼机器人产品，以及电机组件、一体化电动关节组件等核心产品，都是最近大热的一些机器人装备。
二、火热的eVTOL
我国无人机发展飞速，近两年更是大力投入低空经济eVTOL。
11月18日，中国航空运输协会通航业务部、无人机工作委员会主任孙卫国在2024国际电动航空(昆山)论坛上透露，中央空管委即将在六个城市开展eVTOL试点。六个试点城市初步确定为合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆。
本届展会上也有大量的相关产品展出。
“陆地航母”首秀
小鹏汇天的“陆地航母”在本届航展进行全球首秀，进行陆行体与飞行体分离结合动态展示，演示“低空直线加速”“螺旋上升”和“极速俯冲”“精准降落”等关键动作。
零重力“鹊飞”发布
零重力多旋翼eVTOL飞行器ZG-ONE适航机——“鹊飞”正式发布。据零重力创始人兼CEO李宜恒介绍，“鹊飞”通过提升整机安全冗余设计，实现了单桨停转正常飞行、双桨停转平稳降落。同时，该机型延续了标志性的270°观景舷窗、整机弹射式降落伞以及高效的5分钟快速换电系统，拥有轻量化舒适内饰、实时地空对讲等智能化功能，为乘客带来个性化飞行体验。
沃飞长空签了120架eVTOL
沃飞长空AE200批产构型机亮相本次展会。AE200是沃飞长空下首款自研战略产品，是一型6座级纯电动有人驾驶载人eVTOL，具备安全、经济、舒适、环保等多方面优势，航程200公里范围内，后续将逐步应用于低空出行、空中旅游、应急救援等场景。
值得一提的是，沃飞长空与工银金租签署了首批120架AE200意向采购订单，创下国内航空金融租赁市场上的eVTOL产品单笔最大订单。
“三大通行证”的eVTOL
亿航智能的全球首个集齐适航“三大通行证”的载人eVTOL航空器EH216-S亮相航展，三大通行证分别为型号合格证、生产许可证、标准适航证。
全倾转旋翼eVTOL亮相
华羽先翔首次公开展示国内首个完成样机全流程飞行试验的全倾转旋翼eVTOL飞行器——鸿鹄Mark1样机。其采用的全倾转旋翼技术路线能够实现更快的飞行速度、更远的航程、更低的噪音、更高的安全性和更低的成本，在未来商业场景中更有优势。
两大技术加持的eVTOL
珠海天空速递有限公司最新研发的“蓝雀”的eVTOL飞行器在航展中首次亮相。“蓝雀”电动垂直起降飞行器（eVTOL），可载单人或双人，可在小区域平整地面实现垂直起飞或降落，空中飞行时可“悬停”亦可”巡航飞行”。同时，它的两大关键系统：多旋翼系统、固定翼系统均可在地面停放时“收折”，以此减小存放时的空间，也更利于地面运输。
“成都青羊造”的eVTOL
四川巽飞航空在展会启动仪式上正式亮相并发布公司新款“文鳐”eVTOL飞行器。不需要跑道，垂直起降，最高设计时速可达300公里。“文鳐”无人货运版本拟于2年后推向市场，4—5座载人版拟于5年后推向市场。
三、超多的“无人系统”
本次展会，“无人系统”是一大关键词，其中有许多产品值得关注。
轰20的“平替”
本次展会，彩虹7大型隐身无人机真机亮相航展。它是歼20S双座型战斗机的中型僚机。其翼展22米，机长10米，最大起飞重量13吨，载弹2吨，能执行持续侦察、警戒探测、防空压制、作战支援等高危任务，还可发射或引导武器，打击高价值目标。而美国B21隐形轰炸机，翼展约45.5米，机长约18.7米，最大载弹量13.6吨，最大航程约8000km，作战半径不到4000km。
我国目前最大的可灵活配置多用途重型无人机
无人机“九天”首次亮相珠海航展，它是一款可灵活配置的重型无人机，既能当运输机，也能挂导弹和无人机。
遨游天际的巨鲸
白鲸航线（北京）科技有限公司自主研发的全球最大货运无人机白鲸航线w5000在本次航展上全球发布。W5000智能货运无人机，犹如一条巨鲸遨游于蓝天之海，以其庞大的身躯和先进的技术，向世界展示了中国航空产业的崭新实力。
“自贡造”新型无人机
在开幕式当天的飞行表演展示中，四川腾盾科创旗下的双尾蝎B飞过了珠海上空，成为当之无愧的焦点明星。双尾蝎B装有国产化双发大推力“心脏”，具备大型双发、模块化、多用途、中空长航时固定翼无人机系统等特性，是双尾蝎无人机的复合材料型产品，可同时携带多种高性能任务载荷，执行应急救援、气象服务、广域巡护、航空投送等任务。
新一代无人机蜂群作战系统
4年前中国电科在航展上推出第一个能实战化运用的无人机蜂群作战系统——“蜂群1号”陆战车。经过几年技术演进，本届航展中国电科带来新一代“蜂群2号”陆战车及配套的“蜂群无人机II型”。“蜂群2号”陆战车可以装载48架无人机。这些无人机具备高度智能的协同作战能力。蜂群无人机起飞后，可以根据需要自行编队和分配任务，执行低空突防、诱饵欺骗、威胁规避和区域搜索等多样化任务。
仿生无人机也展出了
中国国防科工局在本届珠海航展的“中国军工”展台上，展示了体形不一的两型仿生无人机——麻雀仿生鸟和老鹰仿生鸟，旁边还陈列着“老鹰仿生鸟可见光载荷”，显示这些仿生无人机应该具备战场侦察能力。天上的仿生无人机不但在外形上很难与真正的鸟类区分，而且它们飞行时非常安静，不会像旋翼无人机那样发出明显的噪音，因此很难被对手发现。
除了上述企业，还有大量企业的展品吸引了众多观众：中国航空工业集团翼龙-6、云影-350等十余型无人机首次公开亮相；珠海紫燕无人飞行器有限公司无人飞行器“灰鲸G1”；时代飞鹏的FP-981C“射手座”垂起复合翼无人运输机以及FP-981A“天秤座”多旋翼无人运输机；翊飞航空最新研制的ES1000大型超短距起降无人运输机；卓翼智能全球首发最新的科研成果——ZTX260系留无人机系统；北京航景创新科技展出FWH-300无人直升机、FWH-1500吨级无人直升机、FWH-3000纵列式无人直升机、重磅新品4款5架机型；联合飞机的澜影R6000和Q100农业无人机。
四、从展会看国产发展
今年的航展，阵容堪称豪华。自1996年首届以来，中国航展已经走过了近30年的历程。从最初的默默无闻，到如今跻身世界五大航展之列，中国航展不仅见证了中国航空航天事业的快速发展。
本届展会也“异常火爆”，有网友表示，时代真的变了，无人系统玩出了花，一个个飞向天际的eVTOL也在构成一个“天空之城”，科幻全变成现实了。而有些人则关注到这几年中国制造发展之迅速，本次航展则全方位、全维度地覆盖了“陆、海、空、天、电、网”等多个领域，展示我国航空航天及国防领域的创新成果。
本文来自微信公众号：电子工程世界 （ID：EEworldbbs），作者：王兆楠、付斌