本文来自微信公众号：汽车产经（ID：autoreport），作者：于杰，题图来自：视觉中国，原文标题：《高精地图妨碍了自动驾驶“进城”？》
小鹏汽车的“城市NGP工程测试版体验”视频，成了业界共同观摩吃瓜的对象。
大家的关注点全被男一男二承包了：“老板在线检查作业”“副驾紧张地像在甲方爸爸验收现场”……也有媒体老师恨铁不成钢地”教育“传统车企boss：快学学人家的真实传播吧！
确实很真实，槽点没有遮遮掩掩。但何小鹏还是很牛掰地表示：这程度已经足够吊打友商了。
那么问题来了，要在2026年实现L4级别自动驾驶的小鹏，L2+的城市NGP到底什么时候真正开放？
3月小鹏汽车2021财报会的时候说，城市NGP今年二季度开放。现在转眼到下半年了，之前说好要“进城”的L3高阶辅助驾驶们竟没一个说话算话。
不止小鹏，还有华为加持的极狐HI版——5月份极狐HI版上市后放出的消息是，自动驾驶的城市功能在Q4才会推送。
这套在去年上海车展期间同样以路测视频刷屏，至今还被业内人士津津乐道用来和小鹏NGP测试视频PK的系统，在极狐新车上市时间一拖再拖终于姗姗来迟之后，依然不能即刻推送城市版本。替用户捉急。
除了前两个备受关注的系统，最近智己IM AD辅助驾驶功能的宣传势头也很猛烈——目标是要进入全球智能驾驶第一梯队，并表示智己L7上的IM AD驾驶辅助功能交付即可用。但据了解，其城市辅助功能要等到明年才能开放……
总之，一时间，大家像商量好了一样开启了谦让模式。实在不符合当初宣传时动辄碾压、秒杀的作风。而且，这状况也令人不禁发问：说好的城市高阶辅助驾驶落地元年，到底还会不会来？
同济大学汽车学院教授朱西产曾经对汽车产经网说：城市辅助驾驶，今年肯定落地不了。
难在哪？
除了算法有缺陷、激光雷达等硬件设备不够成熟不适合大规模量产，还有一个妨碍自动驾驶系统“进城”的重要因素——高精地图。
一拖再拖，糟心事挺多
前段时间有小鹏内部员工爆料，小鹏汽车的地图开发部存在很多非常规的骚操作：
比如在用户不知情的情况下上传道路数据，反向窃取高德地图数据，为了维护购买来的高精地图资质。
让手下很多人在两地交社保，在扬州挂虚职交社保（地图资质审核需要人头），还会组织大家开会教大家怎么骗地图资质的调查人员……
真实的情况是否真如爆料的那样，还有待确认。但小鹏此前花重金购买的高精地图资质，确实遇到了点麻烦。
去年，小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的。也展示了小鹏在自动驾驶上领军者的姿态。
但今年5月下旬份刚刚公布的高精地图资质复审换证进展显示，智途科技尚未通过甲级测绘资质复审。同样没通过的还有上汽旗下的中海庭，以及Momenta。
业内人士分析，今年有关部门有意收紧导航电子地图制作甲级测绘资质，尚未通过复审的多家企业，其资质恐将被回收。
小鹏的2.5亿会不会就此打水漂，尚未可知。但之所以自研，一是想要深度介入，看看到底谁有多深；第二，可能因为对于目前使用的高精地图能力，小鹏并不满意。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾公开表示：对于城市场景，高精地图的“鲜度”非常关键，希望NGP发布的时候能够做到天级更新高精地图的能力。
但业内人士指出，现在市面上的高精地图每周能有一次更新就不错了。
不能保持地图更新的“鲜度”，车企对自家的辅助驾驶系统进城就难以有充足的底气。尽管何小鹏说，其NGP对高精地图的依赖很浅。
华为遇到的则是另一个问题。
华为在高精地图上的起步不算早，相比百度、高德、四维图新等主流图商，华为只能算是半路出家。但今年借助极狐、阿维塔等具备高阶自动驾驶能力车型的落地，华为的高精地图也将与前几者一较高下。
不过朱西产对汽车产经表示，“目前来看，极狐阿尔法S上搭载的华为自动驾驶系统确实是国内最强悍的。但其具体的量产落地能力还会受到华为高精地图绘制进度及审图进度的限制。”
去年 4 月，华为给出的高精地图计划是：2021 年实现北上广深4个城市的高精地图覆盖，预计到今年覆盖8+城市。
但极狐HI版自动驾驶的城市功能在Q4才会推送，实际进度比想象中慢了不少。
为了规避高精地图的种种问题，长城旗下的毫末智行干脆不用高精地图。
今年的4月份，毫末智行正式发布了搭载HPilot 3.0的NOH城市版领航辅助驾驶系统。
具体硬件配置，包括2个激光雷达、12颗摄像头、12颗超声波雷达和5颗毫米波雷达组成，采用高通芯片，算力360Tops。基本都达到了行业平均水准。
但唯一缺失的高精地图成为这个NOH系统最大的被质疑点。
毫末智行相关负责人表示，等到日后高精地图覆盖更广之后，不排除采用的可能。
但是，在国内复杂的城市路况下，不使用高精地图的多传感器融合方案即便不是寸步难行，其安全性和可靠性也是很值得被质疑了。
所以当长城NOH说出要吊打“蔚小理”，引起的是一片嘲讽。
总之一句话，用了高精地图的不一定能“进城”，不用的是肯定进不了城（可能除了特斯拉，但特斯拉FSD目前也还没进入中国城区）。
不怪甲方爸爸们纠结，以高精地图目前的发展现状，确实不能令急着上城市道路秀一把自动驾驶能力的车企满意。
高精地图目前值得吐槽的点也着实很多：
车企抱怨覆盖不够广、无法做到日级更新保鲜度满足不了自动驾驶需求、和图商合作有壁，自研吧资质壁垒又太高……
图商们自己也想吐槽：
采集数据费人又费钱，后续维护挑战更大，甲方爸爸们的需求还不断变化……
但这些现实都不妨碍高精地图成为目前全球除特斯拉之外几乎所有车企研发自动驾驶系统的标配。
比如，硬件感知设备在雨雪、大雾等恶劣天气以及在拥堵、遮挡的环境下的探测能力会受限甚至失效，高精度地图作为辅助感知模块可以提供感知能力的增强，是自动驾驶系统重要的安全保障之一。
特斯拉FSD的软件能力堪称业界天花板，还是每年那么多事故，试问除马斯克之外的哪家领导有那么大心脏能承受一次次的事故和排山倒海的舆论压力？
一边自研、一边唱衰，高精地图有没有未来？
5月底的大湾区车展上，因为有了何小鹏要向余承东扔鞋的抓马情节，显得热闹无比。但其实俩人在一个问题上达成了观点上的一致——就是关于高精地图。
余承东说：“有车路协同、高精地图协同更好，没有我们也能做好。未来不能过分依赖于高精地图、车路协同，（否则）自动驾驶和智能驾驶的能力就上不去。”
其实在5月初的极狐阿尔法S HI版上市发布会上，余承东就已经表示将逐步减少对高精地图的依赖，最终做到“来者不拒”。
而何小鹏对高精地图的看法则与余承东基本一致：高精地图只是过渡。
事后汽车产经向小鹏汽车的产品部门人员确认了这个说法，他给了一个更形象的比喻：
“就像咱们以前看电视，家外头都有一顶锅，后来卫星多了之后，加上网络发展，就没有锅什么事了。”
虽说这个比喻有点暴露年龄，但足够形象。
但一边是有人吐槽，一边依然有车企加入高精地图的自研队伍。
日前蔚来刚刚官宣：今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能。
有业内人士认为，蔚来NOP+的实质就是高精地图的自研化。而据靠谱猜测，蔚来的这个高精地图自研合作伙伴就是腾讯。
不过此消息一出，很多人即对腾讯的地图能力提出了质疑。也不怪吃瓜群众瞎操心，毕竟腾讯地图在与车企合作中有一个著名的翻车案例：
2020年1月，特斯拉因为在车载导航方面接连不断收到各种来自车主的吐槽，突然宣布将地图导航供应商换成百度。那个被换掉的，猝不及防、一脸懵X的图商，就是腾讯地图。
但，要是想洗刷两年前的耻辱，腾讯地图后发狠力弯道超车也不是没有可能。毕竟地图这么高门槛的生意还得是财大气粗的巨头来做。
所以，到底高精地图有没有未来？
汽车产经采访了一圈之后发现，这可能就像问全自动驾驶什么时候能普及一样，是一个见仁见智、结论还可能动态变化的问题。
百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏给出了几个判断：
第一，何小鹏说“高精地图是过渡，云端是辅助”，这个话没毛病。但是就像咱们自己开车一样，当你习惯了开车有网络、有导航，还能回的去吗？
第二，技术是在不断演进的，辅助驾驶技术在演进，地图和定位技术也在演进。
当然，最不赞同高精地图未来会被淘汰的，肯定是今日举足轻重的图商们。
四维图新从成本角度给了一个比较实在的回答：
“从价值角度来看，花费在高精度地图上的成本，对比其为系统贡献的功能应用和安全保障，放弃高精度地图也似乎并不是划算的想法。”
刚刚结束的中汽协主办的供应链大会上，北醒光子科技CEO李远则做了一个有意思的类比：
他说，打个不太恰当的比方，如果站在手机从触摸屏取代按键的时间节点之前，大家会觉得触摸屏好吗？很多人会觉得按键不比触摸慢。
但后来其实大家发现，触摸屏带来的根本不是触摸体验本身，它带来的革命性的改变是现在手机可以装那么多App，是手机生态的革命。
“所以，我们今天看激光雷达、高精地图，是不是都把它们看小了？高精地图的本质，真的不一定是高精地图本身。”
专家预测，随着汽车智能化的飞速发展和自动驾驶功能装配率的逐步提升，预计2025年乘用车市场高精度地图上车会迎来爆发性增长。
所以，不管未来高精地图会不会被当成锅甩了，车企们还是先关注当下苟且，进了城再说吧。
本文来自微信公众号：汽车产经（ID：autoreport），作者：于杰